更新情報
2022/05/11 RCPとはを公開
2022/05/06 モデルベース開発実例公開 ライントレースロボットを題材に開発実践
2022/04/20 HILSとはを公開
モデルベース開発とは
そもそもモデルベース開発とは、メリット・デメリット、注意点などについての説明。初めてモデルベースにかかわる方はご一読ください。
モデルベース開発工程
モデルベース開発の各開発工程をまとめました。組み込みソフト開発をターゲットにしています。
モデルベース開発実例
模擬開発プロジェクトを通してモデルベース開発の具体例を紹介します。ライントレースロボットが題材です。
MILSとは
MILS(Model In the Loop Simulation)について解説します。
HILSとは
HILS(Hardware In the Loop Simulation)について解説します。
RCPとは
RCP(Rapid Control Prototyping)について解説します。
制御工学入門
初心者向けに制御工学を解説。
具体的なシミュレーションを交えてわかりやすく解説することが目標。
古典制御・現代制御を取り扱い予定
プラントモデルの作り方(準備中)
Simscape Multibodyを用いたプラントモデルの作り方を解説。
準備中
準備中