3_0_開発実例

はじめに
モデルベース開発の理解を深めるため、模擬開発プロジェクトを実践してみたいと思います。

開発テーマ: ライントレースロボットの制御ソフト開発

ライントレースロボットとは、線をなぞるように自動走行するロボットです。

白色の床に黒線(または黒色の床に白線)を引き、線をセンシングしながら車輪の回転を制御します。
簡単そうに見えますが奥が深く、制御開発の教材として取り上げられることが多いです。
マイクロマウス大会という名前の全国大会もあります。

今回はこのライントレースロボットの制御ソフトをモデルベース開発を用いて作成していきたいと思います。

まずは要件定義工程から始めます。