制御と制御工学
世の中は制御であふれています。
最初に、そもそも制御とは何なのか説明します。
一言で言うと、制御とは対象のものを自分の思い通りに操ることです。
その操る方法を体系的にまとめた学問が制御工学です。
制御の具体例
制御の具体例を2つ紹介します。
例① エアコン
エアコンは室温が設定温度になるように吹き出す冷温風を調整します。現在の室温を温度センサーで計測し、設定温度に比べて室温が高い場合は冷風を出します。設定温度に比べて室温が低い場合は温風を出します。
例② 自動車の自動運転
自動車の自動運転制御では目標の経路と、現在の自動車位置を比較して目標経路通りに走行できるようにアクセル・ブレーキ・ハンドルなどを制御します。
制御の具体例を2種類紹介しました。この様に制御は身の回りにあふれています。